Здравствуйте. Обращаться нужно сначала к самим строителям с письменной претензией, а если не доделают и деньги не вернут — в суд. Договор без печати всё равно имеет силу, если в нём есть стороны, предмет работ, цена/порядок оплаты и подписи. Для физических лиц печать вообще не обязательна.
По ст. 309 ГК РФ обязательства должны исполняться надлежащим образом. По ст. 702 ГК РФ подрядчик обязан выполнить работу и сдать результат заказчику. Если работа не выполнена до конца или выполнена с недостатками, по ст. 723 ГК РФ вы вправе требовать безвозмездного устранения недостатков, уменьшения цены, возмещения расходов на доделку другим подрядчиком, а при существенных нарушениях — отказаться от договора и требовать возврат денег/убытки. Если строители действовали как предприниматели или организация, дополнительно применяется ст. 29 Закона о защите прав потребителей.
Сейчас зафиксируйте недоделки: фото, видео, переписку, чеки, переводы, договор, акты, если есть. Направьте претензию с требованием в конкретный срок доделать работу либо вернуть часть денег. Если откажутся — можно подавать иск в суд о взыскании стоимости недоделанных работ, убытков, расходов на экспертизу и юриста.
Могу помочь подготовить претензию строителям и иск в суд, а также правильно сформулировать требования по возврату денег за недоделанную работу.