Я гражданин Казахстана, есть ребенок гражданин РФ

Добрый день. Превысил правило нахождения в стране более 90 дней , было два заезда, миграционный учет был. Попал в реестр, покинул РФ сам, без протоколов, выдворения и тд. Я гражданин Казахстана, есть ребенок гражданин РФ. Можно ли мне сейчас вернутся в Россию, и пойти в МВД, как то объяснить ситуацию, заплатить штраф, и на основание того, что у меня ребенок, остаться в России. Через RuID зарегистрировал поезду, запрета на въезд у меня нет, поездку одобрили. С толковым юристом бы продолжил сотрудничество после ответа.