Здравствуйте.
Если КамАЗ перегоняется с грузом (контейнером), у водителя должны быть документы на автомобиль, водительское удостоверение соответствующей категории и документы на груз.
Как правило, это транспортная накладная либо иной документ, подтверждающий происхождение и перевозку контейнера. Если перевозка осуществляется по поручению собственника, желательно также иметь доверенность или путевой лист (если он обязателен в вашей ситуации).
Многое зависит от того, кому принадлежит КамАЗ, что находится в контейнере и перевозится ли груз для личных нужд или в рамках предпринимательской деятельности. Именно от этого зависит перечень необходимых документов.