Здравствуйте! Ситуация у вас неприятная, но не безвыходная. Постараюсь объяснить спокойно и по делу.
Во-первых, его поведение сейчас — это уже не «разбор ДТП», а давление с целью получить деньги. Требовать наличные «в обход» оформления — незаконно. Если он приходит к вам домой и настаивает, особенно с угрозами «пожалуюсь, если не заплатишь», это действительно похоже на вымогательство. Вы вправе обратиться в полицию по факту давления и зафиксировать эти визиты.
Во-вторых, по самому ДТП. Да, формально вы покинули место происшествия, и это может повлечь ответственность. Но ключевой момент — вы оба разъехались по обоюдному согласию, без вызова ГИБДД. Это сильно меняет восприятие ситуации: он также не оформил ДТП вовремя. Спустя 4 дня доказать обстоятельства аварии и вашу вину в установленном порядке будет уже значительно сложнее, особенно без схемы, протокола и фиксации на месте.
То есть его «угроза обратиться в ГИБДД» — не такая однозначная, как он пытается представить. Для него это тоже риски: ему придется объяснять, почему он сразу не заявил о ДТП, как получил травму, где доказательства, что всё произошло именно так и именно с вами.
Что сейчас разумно сделать. Не передавайте деньги «на руки» без каких-либо документов — это почти гарантированно приведет к новым требованиям. Общайтесь с ним только спокойно, без признаний вины и без переписок в духе «я виновата, давай заплачу». Лучше фиксировать контакты — сообщения, звонки, визиты. Если он снова придет — можно прямо сказать, что любые вопросы только через официальное оформление.
Если давление продолжится, действительно имеет смысл подать заявление в полицию о вымогательстве или как минимум о навязчивых визитах и угрозах. Это вас защитит и создаст для него ограничения.
Отдельно: если вы хотите снизить риски для себя, можно самой обратиться в ГИБДД и изложить ситуацию как есть — что было ДТП, разъехались по взаимному согласию, сейчас второй участник требует деньги. В таком случае вы показываете добросовестность, и это часто работает в плюс.
В целом сейчас важно не поддаваться на давление и не решать вопрос «наличными без следов». Это как раз самый невыгодный для вас вариант.
С наилучшими пожеланиями, Юрий Михайлович!