Кто теперь получается виноватым?

Виновного юридически не установлено. Производство по делу об административном правонарушении прекращено из-за истечения срока давности (2 месяца по ст. 4.5 КоАП РФ). Это значит, что публично-правовая ответственность (штраф, лишение прав) ни на кого не возложена. Однако это не мешает потерпевшим взыскать ущерб в гражданском порядке через суд. Для этого нужно доказать вину водителя, причинившего вред, в рамках гражданского процесса (ст. 1064, 1083 ГК РФ), где решение ГИБДД не имеет приоритетного значения. Суд может признать виновным как первого, так и обоих водителей.