Ольга!
В разумных пределах это возможно, но только на усмотрение самого экскурсовода и тех, кто эту экскурсию оплатил. Вы сами понимаете, что пытаетесь таким образом получить услугу бесплатно, что формально не допускается, люди оплатили услугу на определённых условиях, а экскурсовод на определённых условиях установил стоимость своих услуг. Нарушая эти условия, Вы рискуете тем, что как минимум Вам предложат не мешать и отойти, а как максимум — вызовут полицию (Вы нарушаете в таком случае общественный порядок) или обратятся в суд (что скорее возможно теоретически, не на практике), чтобы взыскать с Вас сумму неосновательного обгащения.
Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.