В половой акт я с ней не вступал, вчера в следственном кометете сказали что будет 134 ч3 УК РФ, что делать как не сесть в тюрьму за то что не совершал?

Владимир, добрый день!
По Конституции РФ (ст. 49) вы не обязаны доказывать свою невиновность. Любые устные или письменные признания могут быть использованы против вас. Требуйте участия защитника с первого допроса (ст. 51 УПК РФ).
На данный момент у следствия есть только показания потерпевшей и её подруги. По УПК РФ (ст. 17, 88) такие показания подлежат критической оценке:
— проверьте, нет ли противоречий в рассказах обеих девушек;
— выясните, могли ли они ошибочно идентифицировать вас;
— установите, есть ли мотивы для ложного обвинения (конфликт, ревность, давление со стороны третьих лиц).
Соберите доказательства своей невиновности, предложите следователю проверить:
— ваши телефонные соединения и геолокацию на дату, указанную в обвинении (ст. 186.1 УПК РФ);
— видеозаписи с камер наблюдения в предполагаемом месте события;
— показания свидетелей, которые могут подтвердить ваше местонахождение в тот день;
— переписку, фото, иные материалы, опровергающие контакт с потерпевшей в указанный период.
Все следственные действия (допросы, очные ставки, экспертизы) проводите с адвокатом.
Фиксируйте нарушения (например, давление, недопуск защитника) и заявляйте ходатайства об их устранении (ст. 123 УПК РФ).
Требуйте проведения экспертиз, если это поможет опровергнуть обвинение (например, биологическая экспертиза, психолого-психиатрическая экспертиза потерпевшей).
Используйте право на защиту, ваш адвокат может:
— заявить ходатайство о прекращении дела за отсутствием состава преступления (ст. 24 УПК РФ);
— обжаловать действия следователя руководителю следственного органа или в суд (ст. 124–125 УПК РФ);
— подготовить линию защиты для суда, опираясь на недоказанность вины и противоречия в обвинении.