Хочу найти переговорщика, который свяжется с собственником или со страховой и предложит им выкупить у меня машину за разумную компенсацию, без суда

Здравствуйте.

Срок исковой давности в данном случае будет исчисляться с момента, когда собственник автомобиля узнал, что автомобиль у Вас. (п. 1 ст. 200 ГК РФ)

1. Если законом не установлено иное, течение срока исковой давности начинается со дня, когда лицо узнало или должно было узнать о нарушении своего права и о том, кто является надлежащим ответчиком по иску о защите этого права.

Когда это произошло?

Добрый день.

Срок исковой давности истек.

 С учетом указанного обстоятельства, тут на переговорщика надежда слабая. 

Начну со страховой — у них вообще нет обязанности выкупать у Вас автомобиль. И свой аргумент они будут строить на том, что страховой случай у Вас не наступил.

Если вы не заключали договор страховая по защите титульного владения — что редкость для автотранспорта, то страховая гарантировано откажет в удовлетворении Ваших требований. 

Убедить собственника можно пробовать, но аргументов тут особо не много. Из ст. 421 ГК РФ следует, что 

Понуждение к заключению договора не допускается, за исключением случаев, когда обязанность заключить договор предусмотрена настоящим Кодексом, законом или добровольно принятым обязательством.

Вы говорите, что 

Был суд по определению меня как добросовестного приобретателя, но мне отказали.

 Какого числа вы обратились в суд и когда Вам стало известно об угоне? 

Почему не требовали расторжения договора?