Добрый день.
Да, вы можете подарить свою долю маме без согласия бывшего мужа.
Ваш случай имеет важную юридическую особенность: когда муж подарил свою долю детям, право общей совместной собственности супругов прекратилось. Сейчас дом находится в общей долевой собственности (1/2 у вас, по 1/4 у детей). Вы распоряжаетесь только своей долей, а она не является общим имуществом с бывшим мужем.
Вот почему согласие не требуется:
Почему имущество больше не общее
После дарения доли мужа детям режим совместной собственности супругов прекратился. Дети стали самостоятельными собственниками. По закону вы вправе по своему усмотрению продавать, дарить или завещать принадлежащую вам долю (ст. 209 ГК РФ).
Вам нужно оформить договор дарения на 1/2 долю дома на вашу маму. Договор подлежит обязательной государственной регистрации в Росреестре (ст. 131 ГК РФ). Ваш бывший муж больше не является участником общей собственности на эту долю, поэтому его разрешение не требуется.
Важный нюанс: права детей
Хотя согласие бывшего мужа не нужно, у вас есть две несовершеннолетние дочери (каждая владеет 1/4 дома). По закону (ст. 37 ГК РФ, ст. 60 СК РФ) опекуны (это вы и, возможно, бывший муж) не вправе совершать сделки, ущемляющие права детей.
Поскольку вы не продаете, а дарите детям ничего, напрямую их права не нарушаются — их доли (по 1/4) остаются неизменными. Однако теоретически одаряемая бабушка становится новым собственником 1/2 дома. Чтобы избежать претензий, рекомендуется соблюсти формальности и, возможно, заранее уведомить органы опеки (закон этого прямо не требует, но судебная практика рекомендует действовать максимально прозрачно, чтобы избежать признания сделки недействительной по иску мужа или прокуратуры).
Резюме
Вы вправе подарить свою долю маме. Согласие бывшего мужа для этого не требуется. Вам нужно составить договор дарения и зарегистрировать переход права в Росреестре.