Да, вы можете подарить свою долю в доме маме без согласия бывшего мужа, если право собственности уже оформлено в долевой форме (то есть доли каждого собственника, включая ваши и детей, зарегистрированы в ЕГРН).
Правовые основания
Согласно Гражданскому кодексу РФ, участник долевой собственности вправе по своему усмотрению подарить свою долю любому лицу без соблюдения правил, установленных для возмездных сделок (например, преимущественного права покупки, которое действует при продаже доли). Это означает, что для дарения доли не требуется согласия других сособственников, включая бывшего супруга.
Важно, чтобы доля была выделена и зарегистрирована в ЕГРН. Если бы имущество находилось в режиме совместной собственности (без выделения долей), то для распоряжения им (в том числе дарения) потребовалось бы нотариально удостоверенное согласие второго супруга. Однако в вашем случае доли уже разделены, поэтому такой необходимости нет.