Нужно ли отказываться от иска о лишении родительских прав при заключении мирового соглашения?

Я истец по лишению прав отца. Основаниями были задолженность по алиментам и уклонение от обязанностей по воспитанию. Ответчик устранил материальные основания для лишения и в ответ выдвинул встречный иск на определение порядка общения, основываясь, что я якобы чиню препятствия. Суд никак не рассматривал причины подачи его иска, мол, имеет право выдвинуть и всё. В итоге, склоняют меня к заключению мирового соглашения и отказу от иска. Юридически уже нет оснований для лишения. Я понимаю, что действия отца носят формальный характер, фактически он не стремится наладить общение с ребёнком. Ребёнку 12 лет. Общаться не хочет, но это не является основанием для удовлетворения моего иска. Готовлюсь к подписанию мирового соглашения. Суд предварительно полностью на стороне отца. Я просила вынести предупреждение об изменении отношения к ребёнку, судья просто посмеялась над этим. Также, судья указала, что я должна не только предложить свой порядок общения для подписания мирового соглашения, но и отказаться от изначального искового заявления. Действительно ли это так? Может ли являться мировое соглашение результатом судебного процесса? Или мне действительно обязательно при заключении мирового соглашения писать отказ от первоначального иска?