Что делать, если потерпевший обратился в больницу после дтп?

Здравствуйте. Ситуация такова:

Вчера в 11:50 было дтп, я совершил наезд на впереди находящуюся машину. Наезд несильный, только тронулся с места.

вызвали ДПС, я вины не отрицал, оформили. У водителя автомобиля оппонента никаких претензий и жалоб на здоровье после ДТП не было. Скорую не вызывали, никакого мед осведетельствования не было.

Сотрудники сказали, что мне никакого штрафа не полагается, АПН тоже нет, дали подписать несколько бумаг. На мой вопрос - полагаются ли мне какие-то бумаги? дадут ли мне какие-либо документы по ДТП? мне ответили - нет, тебе ничего не нужно и ни одной справки или иного документе не дали.

я собрался и уехал.

вечером в 19:00 мне звонит этот водитель и говорит, что пошел в больницу, снял травмы В РЕЗУЛЬТАТЕ ДТП с гаишниками- растяжение связок ноги и дисторзия шейного позвонка, что на меня завели дело и он будет подавать в суд!

Нормально ли то, что мне не дали никаких документов?

Нормально ли то, что только через несколько часов после аварии и отсутствии жалоб на месте дтп, водитель заявляет о своих травмах в травм пункте?

что делать в такой ситуации?