В соответствии с пунктом 2 Земельного кодекса РФ предоставление земельных участков, находящихся в государственной или муниципальной собственности, в собственность граждан и юридических лиц осуществляется за плату. Предоставление земельных участков в собственность граждан и юридических лиц может осуществляться бесплатно в случаях, предусмотренных Земельным кодексом РФ, федеральными законами и законами субъектов РФ.
Необходимо правовое основание предоставления. Насколько мне известно, в настоящий момент основания предоставления семьям, имеющим детей-инвалидов земельных участков бесплатно в федеральном законодательстве отсутствуют. Возможно такие основания могут быть предусмотрены законодательством того субъекта РФ, где вы проживаете.
Рекомендовал бы обратиться письменно с Вашим вопросом в правительство субъекта.