Здравствуйте Виталий!
В соответствии с ч.1 ст.1154 ГК РФ, наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства путем подачи заявления нотариусу по последнему месту жительства наследодателя.
В случае пропуска вышеуказанного срока статьей 1155 ГК РФ предусмотрено следующее: по заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства, суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
Таким образом, предпочтительнее заявить о своем праве на наследство в течение шести месяцев со дня открытия наследства (со дня смерти наследодателя).