Здравствуйте, Анастасия. Понимаю, какая это сложная ситуация для вас. К сожалению, факт вашей беременности и планы вступить в брак сами по не являются основаниями для освобождения от уголовной ответственности по статье 161 УК РФ (грабеж).
Однако есть обстоятельства, которые могут повлиять на меру пресечения или приговор. Если это первое преступление у Андрея, он признает вину и активно способствует раскрытию, это будет смягчающим обстоятельством. Также суд может учесть его семейное положение, особенно если вы зарегистрируете брак и предоставите справку о беременности.
Ваши главные шаги сейчас — нанять грамотного адвоката по уголовным делам и официально зарегистрировать брак. Адвокат сможет ходатайствовать о смягчении меры пресечения (например, о подписке о невыезде вместо заключения) и выстроить линию защиты, используя ваше положение как смягчающее обстоятельство.