В поддержки Яндекс такси подтвердили, что есть такая машина у них в базе, обещали со своей стороны принять меры

Здравствуйте

Статья 12.18 КоАП РФ — «Непредоставление преимущества пешеходам». Так как у вас есть фото машины, дата, время, место — этого уже достаточно для начала проверки.
Сотрудники ГИБДД смогут установить владельца автомобиля и водителя, запросив данные у Яндекс.Такси.

Подайте жалобу в ГИБДД через: портал Госуслуг или сайт ГИБДД.РФ. Приложите имеющиеся доказательства.

Возможно также привлечение к ответственности за оскорбление по ст. 5.61 КоАП РФ. Для этого можете обратиться в прокуратуру.

По части угроз, можете обратиться с заявлением в полицию. Однако при отсутствии доказательств привлечь водителя такси к уголовной ответственности будет затруднительно. 

Что касается Яндекса, рекомендую запросить номер обращения для контроля статуса служебной проверки. 

Добрый день.

Мою девушку в Москве на пешеходном переходе не захотел пропускать таксист, наорал, обматерил: «ты чо дура на*** я еду стой и жди» и грозил переехать (!)

 ЗА данное правонарушение предусмотрено наказание по  12.18. КоАП РФ

Невыполнение требования Правил дорожного движения уступить дорогу пешеходам, велосипедистам или иным участникам дорожного движения (за исключением водителей транспортных средств), пользующимся преимуществом в движении, -

 
влечет наложение административного штрафа в размере от одной тысячи пятисот до двух тысяч пятисот рублей.

С заявлением вы можете обратиться в полицию. 

Если таксист оскорблял девушку, за это предусмотрено административное наказание по ст. 5.61 КоАП РФ

Оскорбление, то есть унижение чести и достоинства другого лица, выраженное в неприличной или иной противоречащей общепринятым нормам морали и нравственности форме, -

влечет наложение административного штрафа на граждан в размере от трех тысяч до пяти тысяч рублей; на должностных лиц — от тридцати тысяч до пятидесяти тысяч рублей; на юридических лиц — от ста тысяч до двухсот тысяч рублей.

Она вправе обратиться с заявление в прокуратуру. ТАкже взыскать с обидчик моральный вред. 

Здравствуйте, Александр.

Раз у вас есть фото, точные дата, время и подтверждение от Яндекс.Такси — этого достаточно, чтобы начать официальную проверку. По ст. 12.18 КоАП РФ водитель мог нарушить правила, не уступив дорогу пешеходу. Кроме того, грубая нецензурная брань и угрозы могут рассматриваться как мелкое хулиганство (ст. 20.1 КоАП РФ) или, при наличии признаков реальной угрозы, по ст. 119 УК РФ.

Рекомендую обратиться в полицию с заявлением, указав все детали и приложив фото. Полиция сможет запросить у Яндекс.Такси сведения о водителе. Также можно направить жалобу в ГИБДД — они проверят факт нарушения на переходе.

Если потребуется, уточните: есть ли камеры поблизости (городские, магазинные) — их записи помогут в доказательстве.

Здравствуйте!

По имеющимся фото, возможно привлекут водителя по 12.18. КоАП РФ.

Однако, если нет видеозаписи, доказать Факты оскорблений и угроз, вероятнее всего, может быть достаточно сложно. Но заявление можно писать по всем фактам.

Любой человек, который считает, что в отношении него совершены противоправные действия, либо он знает информацию о совершаемых преступлениях, имеет право обратиться в полицию. 
Согласно ст. ст. 141 и 143 УПК РФ заявление составляется в произвольной форме и может быть подано устно (по телефону),  или письменно. Дежурный обязан его зарегистрировать. Так же можно подать заявление онлайн через сайт МВД РФ.
В полиции обязаны будут провести проверку и принять по ее результатам решение: возбудить уголовное дело, либо  отказать в возбуждении уголовного дела или о передаче по подследственности в другой правоохранительный орган, или в мировой суд.
Так же может быть приятно решение о привлечении виновных к административной ответственности.