Я самозанятый, занимаюсь перевозкой пассажиров на дальние маршруты, (400 км) машина 8 мест, нужна ли мне лицензия на перевозки людей?

Лицензия на перевозки вам не нужна, если учесть следующие моменты:

Количество пассажирских мест. В вашем автомобиле 8 пассажирских мест — это не относится к категории автобусов (транспортного средства категории M2 или M3), для которых требуется лицензия. Если бы в автомобиле было больше 8 пассажирских мест (категория D), то лицензия была бы обязательна.
Ваш статус. Вы — самозанятый. Право на получение лицензии имеют только юридические лица и индивидуальные предприниматели (ИП).
Характер перевозок. Даже если бы ваш автомобиль подпадал под категорию, требующую лицензию, для самозанятых не предусмотрено требование о наличии лицензии на перевозку пассажиров на легковом транспорте.
Однако важно соблюдать другие законодательные требования:

убедиться, что ваш автомобиль соответствует техническим требованиям и регулярно проходит техобслуживание;
соблюдать правила дорожного движения и режим труда и отдыха при длительных поездках;
иметь при себе все необходимые документы: водительское удостоверение, документы на транспортное средство и т. д.
Тем не менее, рекомендую вам дополнительно проконсультироваться с со мной или в компетентных государственных органах, чтобы учесть все нюансы действующего законодательства и избежать возможных нарушений.