Здравствуйте. ПДД п 8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части
По всей видимости обвинили Вас по этому пункту. Для того чтобы понять, что в этой ситуации можно сделать в Вашу пользу нужно посмотреть видео и понять, мог ли опережающий автомобиль двигаться справа (возможно там была обочина) либо аргументировать тем, что при приближении второй участник не мог соблюсти безопасный боковой интервал (п. 9.10 ПДД)
Для индивидуальной консультации можете обратиться с видео в личные сообщения. Различные вопросы разбора дорожных ситуаций можно посмотреть здесь https://t.me/DriverAdvocate