Нужно ли согласие опеки для прописки матери в квартиру несовершеннолетней дочери?

Согласия опеки не нужно. Ваша дочь является собственником квартиры, поэтому ее можете прописать вы, как законный представитель дочери. Чтобы вам зарегистрироваться в квартире, нужно согласие вашего мужа как собственника квартиры. Согласно ст. 20 ГК РФ дети должны быть прописаны с законными представителями, т.е. с вами, как матерью