Здравствуйте! Да, обязана, раз других вариантов нет не заграждать проезд и беспрепятственный доступ. В случаи нарушения Ваших прав Вы имеете право обратиться в суд.
ГК РФ Статья 304. Защита прав собственника от нарушений, не связанных с лишением владения
Собственник может требовать устранения всяких нарушений его права, хотя бы эти нарушения и не были соединены с лишением владения.
В редких случаях, если изменить трассу трубы невозможно или крайне затруднительно, они могут предложить обустроить вам новый въезд в другое место участка, но это наименее вероятный вариант, так как он может вас не устроить.
Кроме того, СП 42-102-2004
Вы вправе требовать соблюдение градостроительных регламентов и Ваших прав, как собственника участка.