Здравствуйте, Ирина.
Как я понимаю у дочери у которой долги два жилых помещения, одно в совместной с Вами и ее сестрой собственности, второе в собственности с мужем.
Если это так, то в силу статьи 446 ГК суд вправе обратить взыскание на жилье, которое не является ее единственным жильем, то есть на то, где она не зарегистрирована и не проживает.
Если ее право совместной собственности на 3 комнатную квартиру возникло у дочери до брака, то согласие ее мужа на сделки с недвижимостью не требуется, поскольку указанное имущество не относится к совместной собственности супругов.
Вы вправе составить соглашение с дочерьми, определить доли в праве собственности и дочь у которой долги может подарить свою долю Вам или сестре.
При этом, такая сделка может быть оспорена в процедуре банкротства в силу статей 61.1., 61.2 ФЗ О несостоятельности (банкротстве).
Как вариант оформить ДКП этой доли по рыночной стоимости.
Уточните пожалуйста вторая квартира в ипотеке у дочери? Верно ли я Вас понял что у дочери есть еще другое жилье?
Да, и такое соглашение Вы с ней можете заключить в силу статьи 421 ГК, она может отказаться от права совместной собственности в Вашу с сестрой пользу.