Здравствуйте!
В описанной вами ситуации, если квартира покупается в долевую собственность на мать и несовершеннолетнего ребёнка, то нотариальное удостоверение не требуется, поскольку по закону такая сделка не подпадает под обязательное нотариальное оформление.
С 2016 года нотариальное удостоверение обязательно только в случае, если оформляется договор ренты, дарения долей, либо отчуждение долей между несколькими собственниками. Если же квартира покупается и оформляется в долевую собственность «с нуля» — например, между матерью и её ребёнком — это обычный договор купли-продажи, и он регистрируется через Росреестр без нотариуса.
Единственный важный момент — так как ребёнок несовершеннолетний, потребуется согласие органов опеки на приобретение квартиры в его интересах, если ещё не получено. Это нужно для того, чтобы подтвердить, что условия новой покупки не ухудшают права ребёнка. Обычно это делается одновременно с разрешением на продажу, если заранее известна покупаемая квартира.
Если же сделка совмещена с использованием средств материнского капитала — тоже не требуется нотариус, но ПФР может потребовать, чтобы соблюдался принцип выделения долей — это уже оформляется после покупки, в регистрационной палате.
Так что, если у вас обычный договор купли-продажи, без ренты и без обмена долями — нотариус не нужен. Можно оформлять через МФЦ или напрямую через Росреестр.
С наилучшими пожеланиями,
Хабас Феликсович.