Можно ли привлечь отчима к ответственности за побои и ожог семилетней давности?

заставлял играть с игрушками 18+

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 04.12.2014 N 16 «О судебной практике по делам о преступлениях против половой неприкосновенности и половой свободы личности»

17. К развратным действиям в статье 135 УК РФ относятся любые действия, кроме полового сношения, мужеложства и лесбиянства, совершенные в отношении лиц, достигших двенадцатилетнего возраста, но не достигших шестнадцатилетнего возраста, которые были направлены на удовлетворение сексуального влечения виновного, или на вызывание сексуального возбуждения у потерпевшего лица, или на пробуждение у него интереса к сексуальным отношениям.

Тут допустим могли бы усмотреть ст. 135 УК  РФ, которую я процитировал ранее.

и оставил ей ожог на спине

Это могло быть причинением вреда здоровью.

Если даже это квалифицировать как преступление средней тяжести, то срок давности по нему 6 лет со дня совершения.

Неизвестно чем руководствуется ваша дочь рассказывая вам это сейчас.

Возможно было, но стеснялась тогда.

Или это неправда.

Вы не замечали за мужем чего то неподобающего в последующие годы?

Присмотритесь.

Полиграф ( детектор лжи, как он больше известен) не поможет .

Он не является доказательствам.

Шансы так скажем крайне минимальные. Даже если это правда.

С одной стороны есть мотив для лжи, с другой стороны я не могу игнорировать её рассказ. Следовательно, если мы напишем заявление в полицию, есть шанс что его накажут, если он виноват?

 Поговорите ещё раз с дочерью, объясните ей, что если будет подано заявление, то ей будет предложено пройти обследование на полиграфе. Даже если  и будет заключение о том, что она не врёт, но других доказательств нет, то привлечь его к уголовной ответственности вряд ли получится.