Можно ли претендовать на наследство в неприватизированной квартире после смерти отца?

Мама умерла. Папа получил в 1986г вместе со мной 2 комнатную квартиру.Женился и прописал туда жену и его дочь. В 1995г я уехала в другой город и вышла замуж, в том городе прописалась. И в 2008г меня отец выписал. Жена умерла, он жил один, падчерицу и её двое возрос лых детей в этой квартире досих пор прописаны хотя у них есть свое жилье. Год назад папа умер, могу ли я заявить на наследство в социальной квартире