Украл с карты деньги другого человека и перевел себе но вернул деньги как забрать заявление из милиции

Здравствуйте!

Из полиции нельзя забирать никакие заявление вообще, т.к. это зарегистрированный документ по которому обязаны провести проверку и принять решение.
 Заявление или устное сообщение в органы внутренних дел (в том числе по телефону)  может подать любой человек, на основании УПК РФ Статья 141 «Заявление о преступлении», если считает, что в отношении него совершены или совершаются противоправные действия, а так же, если он знает о совершенном или совершающимся преступлении или правонарушении. 
Заявление или устное сообщение обязаны принять в полиции, зарегистрировать и провести по заявлению проверку, а так же  принять решение о возбуждении уголовного дела, либо об отказе в возбуждении УД. Материал проверки может быть направлен по подследственности. 
 Так же по окончании проверки могут принять решение о привлечении  виновных к административной ответственности.   

Конкретно против Вас должны возбудить ст. 158 ч 3 УК РФ Кража

На публичной странице Вы получаете первичную консультацию. Получите подробную приватную платную консультацию, нажав кнопку «Общаться в чате». 
Так же окажу  помощь, если Вам  требуется написать заявление в полицию, прокуратуру, обжаловать Постановление об отказе в возбуждении уголовного дела и т.п. 
Надеюсь, мой ответ поможет Вам лучше разобраться в сложившейся ситуации.
 Если я Вам уже помог, отблагодарить можно здесь pravoved.ru/lawyer/1491047/