Мастурбировал в машине(увлекся), это увидел проходящая мимо девочка примерно лет 15-16, мне стоит переживать?

Здравствуйте, Николай!

Согласно ч. 1 ст. 135 УК РФ уголовно наказуемым является 

Совершение развратных действий без применения насилия лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, в отношении лица, не достигшего шестнадцатилетнего возраста.

В п. 17 постановления Пленума Верховного Суда РФ от 04.12.2014 N 16 «О судебной практике по делам о преступлениях против половой неприкосновенности и половой свободы личности» говорить о том, что 

К развратным действиям в статье 135 УК РФ относятся любые действия, кроме полового сношения, мужеложства и лесбиянства, совершенные в отношении лиц, достигших двенадцатилетнего возраста, но не достигших шестнадцатилетнего возраста, которые были направлены на удовлетворение сексуального влечения виновного, или на вызывание сексуального возбуждения у потерпевшего лица, или на пробуждение у него интереса к сексуальным отношениям.

Развратными могут признаваться и такие действия, при которых непосредственный физический контакт с телом потерпевшего лица отсутствовал, включая действия, совершенные с использованием сети Интернет, иных информационно-телекоммуникационных сетей.

Субъективная сторона данного преступления характеризуется прямом умыслом. То есть лицо должно осознавать, что совершает развратные действия в отношении лица, заведомо не достигшего соответственно 16, 14 или 12 лет, и желать этого.

Уточните, пожалуйста, поступило ли сообщение (заявление) в правоохранительные органы о произошедшем? Имеются ли к Вам претензии?

Для более точной и детальной консультации можете обратиться ко мне в чат.