Добрый день, подскажите пожалуйста как действовать поэтапно?

Чтобы получить доверенность от сестры, нужно с ней связаться и через нотариуса, который приедет в колонию, делать доверенность или же через начальника колонии.

Признать утратившей право пользования сестру в судебном порядке вы не сможете, т.к. колония — это не место жительства.

Конечно, можно обратиться в суд и не упоминать при этом, что ваша сестра сидит. Адрес указывать сестры по ее регистрации в квартире. При этом суд вынесет заочное решение. НО! В этом случае, когда сестра выйдет из колонии, она признает сделку приватизации недействительной и получит свою долю.

Так как  у вас в квартире зарегистрирована еще несовершеннолетняя дочь, то в конечно результате у каждого из вас будет по 1/3 доли

скажите что мне делать и какие документы нужны чтобы приватизировать квартиру?

 Как указано в статье 2 Закона РФ от 04.07.1991 N 1541-1 «О приватизации жилищного фонда в Российской Федерации»:

Граждане Российской Федерации, имеющие право пользования жилыми помещениями государственного или муниципального жилищного фонда на условиях социального найма, вправе приобрести их на условиях, предусмотренных настоящим Законом, иными нормативными правовыми актами Российской Федерации и нормативными правовыми актами субъектов Российской Федерации, в общую собственность либо в собственность одного лица, в том числе несовершеннолетнего, с согласия всех имеющих право на приватизацию данных жилых помещений совершеннолетних лиц и несовершеннолетних в возрасте от 14 до 18 лет.

Предполагается, что право пользования жилым помещением (для его дальнейшей приватизации) имеют наниматель и члены его семьи, которые в установленном порядке вселены в данное жилое помещение и зарегистрированы в нём по месту жительства.

Зарегистрирована я, моя новорожденная дочь и сестра, которая сидит в тюрьме

То есть право на приватизацию вашей квартиры имеете Вы, Ваша дочь и сестра.

Не имеет значения, кому первоначально был выдан ордер на вселение в квартиру, поскольку ордер — это всего лишь документ на вселение. Впоследствии лица, указанные в ордере, могут утратить право пользования (например, выехав в другое место жительства), либо право пользования может возникнуть у других лиц, ставших членами семьи нанимателя данного жилого помещения. Как у Вашей дочери, которая была вселена в квартиру и зарегистрирована в ней по месту жительства (т.е. постоянно, не временно).