Получается, что сотрудник имеет трудовой договор с компанией "Б", которая является соисполнителем по договору НИР

Добрый день. Между компанией "Р" (Заказчик) и компанией "А" (Исполнитель) заключен договор НИР. У компании "А" есть соисполнитель - компания "Б". В компании "Б" работает сотрудник на совместительстве, который является автором РИД по договору между компаниями "Р" и "А". Как правильно оформить РИД от сотрудника, чтобы передать эти РИД в дальнейшем компании "Р", т.е. заказчику? Получается, что сотрудник имеет трудовой договор с компанией "Б", которая является соисполнителем по договору НИР.