Здравствуйте, мы арендаторы квартиры и нас вызвал участковый уполномоченный чтобы мы написали объяснительную что действительно живем арендуемой квартире, зарегистрированы там же, это нормально?

Здравствуйте!                 

В данном случае, это неправомерно. 

Следует направить жалобу в Прокуратуру, для проведения проверки за незаконные действия, самоуправство и привлечение к ответственности (ст.10 ФЗ «О прокуратуре Российской Федерации» от 17.01.1992 N 2202-1).

При необходимости можете обратиться ко мне в личный чат юриста для более детальной и «персональной» юридической консультации и подготовки правовых документов (ст.779 ГК РФ оказание юр.услуг). 

Всего доброго Вам!                      

Здравствуйте!

 Участковый вряд ли будет вызывать и требовать объяснение просто так. Ему это просто не нужно, и так работы много, без этого. 

Возможно кто-то на Вас написал что-то в полицию. 

это нормально

Это вполне нормально. 

Если Вы ничего не нарушали, Вам не о чем беспокоиться

На публичной странице Вы получаете первичную консультацию. Получите подробную приватную платную консультацию, нажав кнопку «Общаться в чате». 
Так же окажу  помощь, если Вам  требуется написать заявление в полицию, прокуратуру, обжаловать Постановление об отказе в возбуждении уголовного дела и т.п. 
Надеюсь, мой ответ поможет Вам лучше разобраться в сложившейся ситуации.

 Если я Вам уже помог, отблагодарить можно здесь pravoved.ru/lawyer/1491047/