Что делать, если виновник ДТП во дворе отказывается возмещать ущерб?

Добрый день! Прошу помощи! Вчера 26 февраля в нашем дворе задел и поцарапал нашу машину сосед (дед) по дому, где мы живём. После совершения ДТП он оставил записку о случившемся со своим номером телефона и переставил машину на другое место. Мой отец вчера вышел на улицу и заметив эту записку, позвонил по номеру. Дед, который задел нашу машину вышел и рассказал о случившемся и предложил решить вопрос мирно без ГАИ. Отец зачем-то пошёл ему на уступки. Договорились, что узнаем сколько будет стоить ремонт, сообщим виновнику и он возместит ущерб.

На следующий день, то есть сегодня мы узнали что ремонт обойдётся в 15 тысяч рублей. Сообщили виновнику, он отказывается столько платить. На машине отец сегодня уже ездил в сервис, чтобы узнать о стоимости ремонта. Подскажите, пожалуйста, что сейчас лучше сделать, чтобы как-то попробовать получить всё таки компенсацию от виновника? Понимаем, что сделали изначально мы неправильно, что пошли на уступки. Но всё таки , возможно ли что то сделать?

P.S.: Есть видео с камеры домофона, где в целом виден момент ДТП и то, что виновник покинул место происшествия.