Здравствуйте Марина, согласно ст. 1259 ГК РФ объектом авторского права является литературное произведение (стихи, проза и т.д.)
Согласно ст. 1257 ГК РФ «автором произведения науки, литературы или искусства признается гражданин, творческим трудом которого оно создано. Лицо, указанное в качестве автора на оригинале или экземпляре произведения, считается его автором, если не доказано иное.»
Если Вы считаете, что дедушка создал произведения, о которых Вы упомянули, то он признается автором в силу закона, если никто не оспаривал этого факта.
В силу ст. 1267 ГК РФ внуки могут быть признаны правопреемниками автора, если они вступили в прав наследования.
Для проверки авторства и надлежащей охраны объектов авторских прав рекомендовала бы Вам обратиться в Российское Авторское ОБщество (РАО) с просьбой уточнить не поручал ли дедушка охрану объектов уполномоченному лицу
rao.ru/index.php/pravoobladatelyam/deponirovanie-proizvedenij
Для подтверждения факта, что именно Вы являетесь наследниками дедушки необходимо обратиться к нотариусу, если срок вступления в наследство не прошел (полгода со дня смерти дедушки).
Если срок пропустили, то через суд возможно восстановить пропущенный срок вступления в права наследников и просить признать право наследования за Вами.
Статья 1267. Охрана авторства, имени автора и неприкосновенности произведения после смерти автора
1. Авторство, имя автора и неприкосновенность произведения охраняются бессрочно.
2. Автор вправе в порядке, предусмотренном для назначения исполнителя завещания (статья 1134), указать лицо, на которое он возлагает охрану авторства, имени автора и неприкосновенности произведения (абзац второй пункта 1 статьи 1266) после своей смерти. Это лицо осуществляет свои полномочия пожизненно.