Здравствуйте, дарья!
Вы взрослая, совершеннолетняя. Это значит, что Вы не обязаны «слушаться» маму. Но и мама не обязана Вас содержать, кормить-поить, пока Вы учитесь.
Выбирать Вам: либо отправиться в «самостоятельное плавание» — самой зарабатывать, жить отдельно и тогда Вам не придется присматривать за братом или сестрой, убирать и готовить для семьи матери, либо договариваться с мамой о компромиссе.
Никакой «моральной компенсации» Вы получить не можете, мать же Вас не бьет палкой, чтобы Вы помогали по дому. А то, что она может, например, угрожать «выгнать из дома», так чисто юридически вопрос решается. Если Вы не собственник квартиры (дома), то она имеет право в любое время потребовать от Вас «освободить помещение». Если у Вас есть доля в праве на квартиру (дом), то Вы вправе обратиться в суд для определения порядка пользования жилым помещением, а также финансово обособиться от матери и жить «для себя».
Дополнительные вопросы Вы можете задать мне в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).