Вам нужно обратиться к следователю, который ведет дело, с заявлением о возврате ваших вещей. Укажите, что изъятые телефон и автомобиль принадлежат вам и не имеют отношения к делу. Приложите документы, подтверждающие право собственности на имущество (паспорт, документы на машину).
Если следователь отказывает в возврате, запросите письменный отказ. После этого вы сможете обжаловать его действия в прокуратуре или в суде в порядке, предусмотренном ст. 125 УПК РФ. Важно также уточнить статус вашего имущества (например, признано ли оно вещественными доказательствами). В этом случае возврат возможен только после завершения уголовного дела.