Затолкал последнего в машину и увез в горы, где удерживал его, избивал, требуя указать местонахождение М

P. получил сообщение о том, что его двоюродная сестра М. похищена Ш. для вступления с ним в брак.

Р. стал разыскивать похищенную, требовать у

родственников Ш. возвращения ее родителям. С этой же целью по сговору с другими лицами Р. схватил одного из родственников Ш. - К. затолкал последнего в машину и увез в горы, где удерживал его, избивал, требуя указать местонахождение М.

Вечером этого же дня М. была доставлена в один из ОП г. Махачкалы.

Убедившись, что она жива и здорова Р. с друзьями решили освободить К. и с этой целью привезти его к дому. Однако приехав в горы, они обнаружили что К. скончался.

Определите форму и вид вины каждого субъекта преступления.