Возможно ли на данной стадии правопреемство?

Сомов обратился в суд с иском к ООО «Агат» об истребовании из чужого незаконного владения транспортного средства. Решением суда от 12.07.2017 иск удовлетворен, у ответчика истребовано транспортное средство. Судебным приставом-исполнителем в отношении общества возбуждено исполнительное производство. 15.07.2017 Сомов умер. Его сын Дмитрий обратился в суд с заявлением о процессуальном правопреемстве и замене взыскателя в связи со смертью Сомова и отсутствием у умершего других близких родственников. Какое решение должен принять суд по заявлению Сомова Д.? Возможно ли на данной стадии правопреемство?