Здравствуйте, Марина!
Способ оформления тут зависит от того, планируете Вы продать долю (ст. 549 ГК РФ), подарить (ст. 572 ГК РФ) или обменять на другой объект (ст. 567 ГК РФ).
Во всех трех случаях сделка подлежит нотариальному удостоверению, поскольку отчуждается доля в объекте недвижимости (ч. 1.1 ст. 42 Федерального закона от 13.07.2015 №218-ФЗ).
Если участок находится у Вас в собственности более 5 лет (если Вы покупали участок), в силу ч. 2 ст. 217.1 НК РФ от НДФЛ Вы освобождаетесь при продаже и мене.
Если менее минимального срока, тогда можете применить налоговый вычет ст. 220 НК РФ и уменьшить налогооблагаемую базу либо на 2 млн руб. (если есть отчисления НДФЛ с зарплаты), либо на сумму расходов на покупку, которую можете подтвердить.
от кадастровой?
Налогооблагаемая база, равная 0,7 от кадастровой стоимости, применяется, если продаете объект по цене ниже его кадастровой стоимости.
При дарении НДФЛ платит одаряемый, поскольку доход получает он, а не Вы.
Я поняла это. Вопрос в другом: Вы хотите ее передать бесплатно (подарить), продать за деньги или обменять на другой объект?