Что делать, если предыдущий владелец не освобождает парковочное место во дворе?

Если это не самостоятельный объект, то получается, что это общедомовое имущество.

И у всех доля в общедомовом имуществе пропорционально их собственности.

Статья 37 ЖК РФ Определение долей в праве общей собственности на общее имущество в многоквартирном доме

1. Доля в праве общей собственности на общее имущество в многоквартирном доме собственника помещения в этом доме пропорциональна размеру общей площади указанного помещения.

Соответственно, если у Вас квартира, и у бывшего собственника осталось помещение, то и Вы и он вправе пользоваться парковкой.

Если не можете достигнуть согласия, тогда вопрос решается в судебном порядке  — суд определяет порядок пользования общим имуществом.

Статья 247 ГК РФ Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности

1. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия — в порядке, устанавливаемом судом.

Поэтому желательно, конечно, всё же договариваться

Во дворе жильцами разделена парковка и закреплено место за каждый квартирой.

 А как проходил процесс закрепления? Проводилось общее собрание собственников?

В рамках жк это обозначено так

Статья 36. Право собственности на общее имущество собственников помещений в многоквартирном доме
1. Собственникам помещений в многоквартирном доме принадлежит на праве общей долевой собственности общее имущество в многоквартирном доме, а именно:
4) земельный участок, на котором расположен данный дом, с элементами озеленения и благоустройства, иные предназначенные для обслуживания, эксплуатации и благоустройства данного дома и расположенные на указанном земельном участке объекты. Границы и размер земельного участка, на котором расположен многоквартирный дом, определяются в соответствии с требованиями земельного законодательства и законодательства о градостроительной деятельности.
2. Собственники помещений в многоквартирном доме владеют, пользуются и в установленных настоящим Кодексом и гражданским законодательством пределах распоряжаются общим имуществом в многоквартирном доме.

Статья 37. Определение долей в праве общей собственности на общее имущество в многоквартирном доме
1. Доля в праве общей собственности на общее имущество в многоквартирном доме собственника помещения в этом доме пропорциональна размеру общей площади указанного помещения.

то есть если эти объекты не продавались вместе с квартирой — как самостоятельные — с регистрацией в егрн, кадастровыми номерами — то у вас обычная общедомовая парковка, которой пользуются все жители дома, без каких то отдельных документов и принудить ее освободить не получиться.

Закрепление за кем то мест в принципе возможно, хоть и очень спорно- но для этого должно быть решение собственников дома- где четко указывается- какое место и за кем закрепляется.

Просто жильцы договорились кто где паркуется. Прошлый владелец не убирает машину.

 либо тогда так же договариваться заново, либо ничего

тут кто первый встал- того и место — это не чья то отдельная собственность — она общая

Во дворе жильцами разделена парковка и закреплено место за каждый квартирой

 Что значит «закреплено»? Есть какой-то документ?