Здравствуйте, Елена!
В соответствии со ст. 34 СК РФ, имущество, нажитое в браке, является общим для супругов, поэтому в автомобилях будет выделяться супружеская доля, согласно ст. 1150 ГК РФ.
Вашей сестре желательно сразу подать заявление нотариусу, чтобы он выдал свидетельства о праве собственности в общем имуществе, что предусмотрено ст. 75 Основ законодательства РФ о нотариате, утв. ВС РФ 11.02.1993 №4462-1.
Оставшиеся половины машин будут делиться поровну между ней (супругой), двумя детьми и матерью умершего.
Что касается дома. Поскольку его муж получил по наследству, в силу ст. 36 СК РФ это его единоличная собственность. Делиться он будет поровну на четверых.
Если сестра с мужем жили в этом доме, у нее будет преимущественное право на этот дом (ст. 1168 ГК РФ): т.е. она может в счет своей наследственной доли получить оставшиеся доли в доме. Можно сделать это по соглашению с другими наследниками или в судебном порядке.
Дом был убитый, за годы привели его в порядок, ремонт и т.д
Тут важна степень изменений. Если это был капитальный ремонт или реконструкция, можно попытаться, опираясь на ст. 37 СК РФ, признать в судебном порядке имущество общим (хотя у таких исков обычно невысокие шансы на удовлетворение). Если же речь идет только о ремонте, даже и пытаться не стоит.
У моей сестры (инвалид 2-й группы)
То есть если сестра нетрудоспособна, то она имеет право на обязательную.
Это наследники первой очереди.
То есть по общему правилу все должны унаследовать поровну.