Могу ли я как-либо избавиться от долгов путем переоформления их (переуступки)

Здравствуйте. Вопрос. Я зарегистрировал на себя ИП. Оно работает в другом регионе и финансово-хозяйственную деятельность осуществляют два человека. Они работают по доверенности. ИП задолжал по налогам и трем контрагентам, по этим задолженностям были вынесены исполнительные производства. По налогам долги были погашены, контрагентам – пока нет. Вопрос. Могу ли я как ИП переоформить эти судебные долги на этих двух как на физлиц. Они полностью согласны. Могу ли я как-либо избавиться от долгов путем переоформления их (переуступки). Ключевой момент – долги судебные, по ним возбуждены исполнительные производства.