В страховку я не вписан, планирую менять его по мере усталости в дороге

в страховке только мой отец как водитель

В этом случае вам, как водителю, грозит штраф 500 руб. по ст.12.37 КоАП 

Статья 12.37. Несоблюдение требований об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств

1.… управление транспортным средством с нарушением предусмотренного данным страховым полисом условия управления этим транспортным средством только указанными в данном страховом полисе водителями -

влечет наложение административного штрафа в размере пятисот рублей.

Кроме того, от управления водителя не указанного в полисе ОСАГО, как допущенного к управлению этим транспортным средством могут отстранить от управления и передать автомобиль владельцу.