Что грозит, если не помню оплату на кассе самообслуживания и нет списания?

Сотрудники магазина меня не останавливали, а когда вернулась тоже ничего не сказали. В голове чёрное пятно на месте оплаты

 Вполне возможно, что ответственности не будет, если Вас не задерживали, не изымали у Вас неоплаченный товар и не вызывали полицию, как это всегда делают при обнаружении  хищения товаров.

 Но рекомендую Вам не посещать этот магазин в ближайшие 90 дней, т.к. это срок давности привлечения к административной ответственности по ч.1 ст. 7.27 КоАП РФ.

А согласно ст. 24.5 КоАП РФ:

1. Производство по делу об административном правонарушении не может быть начато, а начатое производство подлежит прекращению при наличии хотя бы одного из следующих обстоятельств:

6) истечение сроков давности привлечения к административной ответственности;

В качестве примера иллюстрирующего схожую с Вашей ситуацию приведу Решение Верховного суда Республики Алтай от 05.03.2015 N 21-8/2015

Как усматривается из материалов дела, в ОП N 5 <дата> поступило заявление от заместителя <данные изъяты> С. о привлечении к ответственности Л., которая <дата> в магазине <данные изъяты> не рассчиталась за товар — краска для волос «Поллете» С 9 цвет «Пепельный блондин», стоимостью 107 рублей.
Отказывая в возбуждении дела об административном правонарушении, должностное лицо исходило из того, что Л. по неосторожности, не имея умысла на хищение указанного товара, не рассчиталась за него, то есть забыла рассчитаться за краску для волос, которая находилась не в пакете с другими покупками, а в сумке, куда она ее положила.
Исследовав представленные материалы и доводы жалобы, судья районного суда установил, что Л., имея достаточно денежных средств для оплаты за краску для волос (согласно чеку она рассчиталась одной купюрой достоинством в 1000 рублей), не умышленно, а, периодически отвлекаясь на разговор по телефону, действительно забыла, что первоначально при выборе товара краску для волос она положила в дамскую сумку, а остальные покупки — в пакет, который достала из камеры хранения, и при расчете на кассе не рассчиталась за краску для волос.
Судьей приняты во внимание пояснения С. и Л., показания свидетелей ФИО5, ФИО6, ФИО7, просмотрены видеозаписи с камер наблюдения, установленных в магазине, а также учтено, что Л. предполагая, что не рассчиталась за что-то представила пакет и сумку для осмотра на наличие неоплаченного товара, а после установления факта неоплаты за товар, хотела рассчитаться за него.
Суд первой инстанции, давая оценку имеющимся в деле доказательствам, мотивированно пришел к выводу о том, что действия Л. свидетельствуют об отсутствии умысла на совершение мелкого хищения, то есть отсутствует субъективная сторона вменяемого ей правонарушения, в связи с чем, определение об отказе в возбуждении дела об административном правонарушении является мотивированным и соответствует требованиям ст. 28.1 ч. 5 КоАП РФ.

С учетом данного примера, если все же факт того, что Вы не произвели оплату подтвердится и будет подано заявление в полицию Вы в своих объяснениях указываете на то, что забыли про оплату — но когда вспомнили, то продавец не смог установить был ли реализован товар или нет, денежные средства для оплаты у Вас имелись, при выявлении факта не оплаты Вы готовы были рассчитаться за товар.

Меры для оплаты Вы предприняли, от продавца факт получения товара не скрывали.

С учетом данных обстоятельств, есть все основания говорить об отсутствии у Вас умысла на хищение и как следствие оснований для ответственности.

Если продавец сообщит о том, что Вы действительно не оплатили товар — то просто внесете в кассу его стоимость.