Авто в хорошем состоянии, на ходу, одним словом примерно такое же как и было когда его оформляли в залог

Здравствуйте! Взял кредит под залог авто. По болезни потерял заказ, и доход. Сейчас новый заказ найден, но доход начнет поступать примерно через полгода. Сообщил эту инфу банку и предложил подключить кредитные каникулы на это время. Банк на встречу не пошел - получил отказ. Я готов отдать залоговый авто в банк чтобы закрыть задолженность. Сейчас остаток задолженности больше стоимости авто - так сложился рынок. Скажите я могу требовать от банка забрать залог и аннулировать задолженность в этом случае без каких-либо дополнительных выплат? Авто в хорошем состоянии, на ходу, одним словом примерно такое же как и было когда его оформляли в залог. Разумеется при оформлении этого залогового кредита была оформлена страховка в этом же банке