Добрый день Алексей!
Принадлежавшие умершему на праве собственности жилые помещения входят в состав наследства и наследуются на общих основаниях. Вы являетесь наследником первой очереди, если Ваша мама не писала завещание. Поэтому, в первую очередь нужно вступить в наследство в течении 6 месяцев со дня смерти, после чего право на недвижимость необходимо зарегистрировать в Росреестре.
Для регистрации потребуются паспорт, свидетельство о праве на наследство, заявление на государственную регистрацию права собственности и квитанция об уплате госпошлины.Это можно сделать через МФЦ.