Правомерно ли требовать сдачу оригинала розовой справки инвалидности для комиссации мобилизованного?

Нет такого требования к проведению ВВК, справка МСЭ выдается инвалиду и является личным документом. Вы не обязаны ее передавать на ВВК.

Командир вправе нотариально удостоверить ее копию для приобщения к делу ВВК.

командир части сказал что для комиссации оригинал этой справки должен быть в корпусе

 Здесь Вы можете сослаться на то, что в силу приказа Министра обороны РФ от 15.02.2016 N 55
«Об организации направления военнослужащих Вооруженных Сил Российской Федерации, граждан, проходящих военные сборы по линии Вооруженных Сил Российской Федерации, на медицинское освидетельствование»

при направлении военнослужащего на ВВК оформляются:

— направление на медицинское освидетельствование.

8. Направление на медицинское освидетельствование подписывается командиром воинской части (руководителем центрального органа военного управления, начальником (руководителем) организации Вооруженных Сил), заверяется печатью.

А также оформлению подлежат:

а) медицинские документы военнослужащего;
б) медицинская и служебная характеристики (для офицеров, прапорщиков, мичманов)

Для целей рассмотрения вопроса об увольнении в силу приказа Министра обороны РФ от 30.10.2015 N 660
«О мерах по реализации правовых актов по вопросам организации прохождения военной службы по контракту в Вооруженных Силах Российской Федерации»

на военнослужащего подлежащего увольнению оформляются представление на увольнение, к которому прилагаются:

копия листа беседы;
копия аттестационного листа (в случае увольнения военнослужащего по достижении предельного возраста пребывания на военной службе; по истечении срока контракта о прохождении военной службы; в связи с невыполнением военнослужащим условий контракта; по собственному желанию);
рапорт военнослужащего (в случае увольнения военнослужащего по основаниям, когда требуется его согласие на увольнение);
копия заключения ВВК (в случае увольнения военнослужащего по состоянию здоровья);

В обоих случаях, справка об инвалидности не требуется. 

Сведения о наличии у Вас инвалидности, даже не отражаются в Вашей медицинской характеристики, форма которой установлена в приказе Министра обороны РФ от 18.01.2021 N 21

И в силу Постановления Правительства РФ от 04.07.2013 N 565 «Об утверждении Положения о военно-врачебной экспертизе»

В медицинской характеристике указываются сведения о результатах обследований, медицинских осмотров, диспансерного динамического наблюдения за состоянием здоровья военнослужащего количестве его обращений за медицинской помощью, количестве дней трудопотерь, влиянии исполнения обязанностей военной службы, службы по военно-учетной специальности на состояние здоровья и предварительном диагнозе.
Сведения, указанные в медицинской характеристике, должны подтверждаться данными медицинской книжки и другими медицинскими документами.
Медицинская характеристика подписывается врачом воинской части (военно-медицинской организации) и заверяется печатью воинской части (военно-медицинской организации), в которой военнослужащий, указанный в пункте 50 настоящего Положения, состоит на медицинском обеспечении.

Если будут указаны сведения об инвалидности, то они заполняются на основании указанной справки и данные сведения заверяются врачом своей подписью и печатью воинской части или военно-медицинской организации)