Здравствуйте.
1. Если собственником является дедушка, а мама и сестра только зарегистрированы (и, соответственно, имеют право пользования жилым помещением), порядок распоряжения жилым помещением абсолютно стандартный и участие сестры и мамы не требуется. То есть дедушка вправе подарить, продать Вам жилое помещение без какого-либо согласия со стороны любого другого лица.
Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.
Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом.
Статья 209 ГК РФ.
При этом регистрации у мамы и сестры сохранятся и при переходе права собственности на квартиру к Вам не пропадут.
2. А далее Вы уже можете действовать стандартно и регистрировать переход права собственности либо через МФЦ, либо через Росреестр, либо через нотариуса (сам по себе нотариус не обязателен).
1. По договору дарения одна сторона (даритель) безвозмездно передает или обязуется передать другой стороне (одаряемому) вещь в собственность либо имущественное право (требование) к себе или к третьему лицу либо освобождает или обязуется освободить ее от имущественной обязанности перед собой или перед третьим лицом.(ст. 572 ГК РФ)
При подаче договора дарения на регистрацию нужно присутствие дедушки и вас. Ни ваша мама ни сестра не будут присутствовать, потому что они просто зарегистрированы в квартире и отношения к собственности дедушки не имеют. В МФЦ приходите только вы и дедушка.
Если сочтете нужным после того как будет право на вас оформлено, скажете об этом маме и сестре. А вообще это не обязательно.