Что делать, если собака попала под машину и соседи требуют компенсацию?

Муж ехал из дома, через два дома на машину кинулась соседская сабака она неоднократно бросилась на машины под заднее калесо отела укусить и как-то запуталась и ударило ее .Муж посмотрел в зеркола собака убежала в свой двор в открытую калитку.Муж уехал ,а через несколько менут прибежала хозяйка с детьми начали на меня кричать требовать деньги за сабаку .Мол она забежала домой и умерла.Оскорбляя и обвеняя мужа что он спецыально ее убил.А нас тоже есть сабака и иногда выскакивает.так теперь сын 10лет хозяйки бегает за нашей собакой с ломом чтоб убить и нашу.Что делать?И кто виноват в этом случае??