Здравствуйте, Сергей.
Лицо, осуществляющее уход за лицом, достигшим возраста 80 лет, обязано в течение 5 дней известить орган, осуществляющий выплату, о наступлении обстоятельств, влекущих изменение размера компенсационной выплаты или прекращение ее осуществления.
Соответственно, если Вы этого не сделали, то возникла переплата, которую Вы обязаны вернуть.
При этом, к требованиям о взыскании переплаты социальных выплат применяется общий срок исковой давности -3 года.
Но отсчитываться он должен с того момента, когда орган, осуществляющий выплату, не узнал фактически, а должен был узнать о переплате.
За более подробной консультацией для анализа срока исковой давности, требований Социального Фонда России (ПФР уже ликвидирован) Вы можете обратиться ко мне в чат https://pravoved.ru/lawyer/1809991/