Добрый вечер
По вопросу наследства. Если мама является собственником, то согласно ст. 30 ЖК РФ «Собственник жилого помещения осуществляет права владения, пользования и распоряжения принадлежащим ему на праве собственности жилым помещением в соответствии с его назначением и пределами его использования, которые установлены настоящим Кодексом, Таким образом она вправе свою собственность она может оставить в наследство, подарить или продать в том числе и третьим лицам.
Если у дочери нет права на обязательную долю в наследстве, то у не будет только возможность обратиться в суд для оспаривания завещания. Насколько велика вероятность выигрыша такого дела, оценить пока сложно, так как мама еще жива а завещания нет..
По вопросу выгнать из дома. Если дочь зарегистрирована в спорном жилом помещении, то она имеет право пользования жилым помещением. Для защиты своих прав она может обратиться в полицию с заявлением, либо в суд с исковым заявлением о нечинении препятствий к пользованию жилым помещением