Попал в беду

я не знаю что делать и как мне быть,примерно пол года назад я взял машину в аренду,поехал и она сломалась буквально через 30 минут,я позвонил и сообщил о ситуации хозяину машины,он говорит что это не его проблема,и чтоб я делал машину сам,и за каждый день идет сумма аренды в размере 500р.а что я ответил что я ее не ломал,предлагал отдать ключи и документы чтобы расторгнуть договор,он не соглашался,моей вины там не было я и не стал ее ремонтировать,прошло время ко мне прихали молодые люди и начали угрожать,он их нанял чтобы у меня выбили долг.Угрожали расправой,у меня маленькая дочь и жена,я собирался открывать такси,он узнал я сказал что будет оберегать такси мое и мое спокойствие но я буду давать ему % за это,и снова начал выбивать дог,затем мне сказал что дает мне под россписку 100.000 50.000 заберает себе,50 мне на открытие такси,выбора не было я согласился и сам себя загнал в долг,потом сглупил и взял машину уже в рассрочку как бы это не звучало глупо,оформили документы,машину переоформил на себя,взял ее чтобы погашать тот навязаный долг,но запутался во всех этих долгах и деньгах,просрочил платеж,пошел % 10% ежедневных от суммы задолжненности,я против того что должен за машину деньги ни чего не имею,хочу платить но идет такой процент что я просто не могу успевать погашать его,и она подали заявление в полицию,боюсь что меня посадят за мошенничество,а у меня дочь,и такие долги.вообщем чего мне делать?могут ли меня посадить и что мне делать в этой ситуации