Вернет ли суд мне машину иди нет?

Если авто изъят как вещ док и дело передано в суд, то решение о судьбе вещественного доказательства примет судья в ходе постановления приговора. 

Если вы свидетель по делу, то есть вероятность возврата автомобиля вам, если он не был орудием преступления и на нем не перевозили наркотики.

Если он использовался для совершения преступления и вы обвиняемая — то суд может принять иное решение  -допустим — реализовать или утилизировать автомобиль согласно ст.81 УПК РФ

1) орудия, оборудование или иные средства совершения преступления, принадлежащие обвиняемому, подлежат конфискации, или передаются в соответствующие учреждения, или уничтожаются;